未来智造新选择！XYZ补偿模块优化搬运流程
在智能制造全面提速的今天，工业机器人作为自动化产线的“主力军”，正承担着越来越复杂的搬运、上下料与精密装配任务。然而，现实生产中的工件尺寸公差、夹具定位偏差、传送带振动以及机器人自身重复定位误差，常常导致末端执行器与目标位置无法精准对齐。硬性接触不仅易造成产品
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机器人末端XYZ精度补偿：开启精准补偿新程
在工业4.0与智能制造深度融合的今天，自动化产线对生产效率、作业精度和系统柔性的要求达到了前所未有的高度。工业机器人作为智能工厂的核心执行单元，广泛应用于工件搬运、自动上下料、精密装配等关键工序。然而，即便机器人本体具备高重复定位精度，实际应用中仍不可避免地受